Physical computing/Inleiding: verschil tussen versies

Uit Lab
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
Regel 98: Regel 98:
* voor elke event is er een functie om op te vragen of deze event opgetreden is;
* voor elke event is er een functie om op te vragen of deze event opgetreden is;
* in de event-loop ga je voor elke relevante event na of deze opgetreden is, en roep je in dat geval de bijbehorende event-handoer functie aan.
* in de event-loop ga je voor elke relevante event na of deze opgetreden is, en roep je in dat geval de bijbehorende event-handoer functie aan.
<syntaxhighlight lang=python>
while True:
    if microbit.button_a.was_pressed():
        action_A()
    elif microbit.button_b.was_pressed():
        action_B()
    elif ...
</syntaxhighlight>

Versie van 17 mrt 2021 16:11

Physical computing
Arduino Basis
  1. Led-0: breadboard, LED, weerstand
  2. Blink-1
  3. Button-1
  4. Blink-freq: frequentie
  5. Blink-PWM: pulsbreedte-modulatie
  6. Analoge input

Physical computing: op de grens van de fysieke en de virtuele wereld

Informatie-fysische wereld.png

Physical computing gaat over het meten en sturen met kleine computers, microcontrollers, zoals je die bijvoorbeeld vindt in een Arduino, micro:bit of Raspberry Pi. Steeds meer dingen en apparaten in onze omgeving, van lampen en thermostaten tot auto's en hele gebouwen., worden als "slimme apparaten" bestuurd door dergelijke microcontrollers.

Met kennis van Physical computing kun je meten en sturen in de fysieke wereld, bijvoorbeeld voor natuurkundige of biologische experimenten. Maar je kunt er ook allerlei leuke interactieve en creatieve dingen mee maken. En voor je eigen omgeving kun je allerlei nuttige toepassingen bedenken. Je kunt al snel aan de slag met micro:bits, Arduino's of Raspberry Pi's, maar de mogelijkheden zijn eindeloos.

Physical computing speelt zich af op het grensvlak van de fysieke wereld, van materie en energie, en de virtuele wereld, van informatie. Voor het omzetten van verschijnselen in de fysieke wereld naar informatie gebruik je sensoren. Met behulp van actuatoren zet je informatie om in een fysiek verschijnsel, bijvoorbeeld beweging of geluid.

Physical computing vormt ook de basis van het "Internet of Things". De microcontrollers voor het meten en sturen hebben steeds vaker een internetverbinding om ze te koppelen aan toepassingen en diensten "in the cloud". Er is dan niet alleen meer sprake van "slimme apparaten", maar steeds meer van "slimme oplossingen".

Onderdelen

Informatie-fysische wereld.png

Een physical computing systeem bestaat gewoonlijk uit de volgende onderdelen:

  • sensoren
  • controller
  • communicatie
  • actuatoren

Het physical computing systeem vormt een verbinding tussen de fysieke wereld en de wereld van informatie.

Interfaces

Controller-interfaces.png

De sensoren, actuatoren en communicatie-componenten worden via verschillende soorten aansluitingen (interfaces) aangesloten op de controller.

De belangrijkste interfaces zijn:

  • digitaal-in
  • digitaal-uit
  • analoog-in
  • PWM-uit
  • I2C
  • SPI
  • bit-serieel (digitale LEDs; one-wire; e.d.)
  • serieel (asynchroon: UART)

Signalen en events

De besturingssoftware verwerkt de signalen en events van de sensoren, en zet deze om in signalen en acties voor de besturing van de actuatoren.

Voorbeelden (microbit):

invoer-signalen events acties uitvoer-signalen
temperatuursensor schudden tonen display-figuur toon
versnellingsmeter microbit rechtop geluid afspelen geluid

Signaal

Een signaal heeft op elk moment een waarde. De actuele waarde van een signaal lees je met de bijberende functie (blokje).

Bijvoorbeeld (microbit)

Makecode blocks microPython
Makecode-temperatuur.png microbit.temperature()

Events

Een event vindt plaats op een bepaald moment; een event heeft geen duur (is "ondeelbaar").

Voor het koppelen van een event aan een actie gebruik je in de microbit een blok van de vorm "wanneer..." (Engels: "on..."). Dit is een zelfstandig blok waar je de bijbehorende actie invoegt.

Voorbeelden:

Makecode blocks microPython
Makecode-knop-a.png microbit.temperature()
Makecode-schudden.png

In microPython gebruik je hiervoor een andere aanpak:

  • voor elke event is er een functie om op te vragen of deze event opgetreden is;
  • in de event-loop ga je voor elke relevante event na of deze opgetreden is, en roep je in dat geval de bijbehorende event-handoer functie aan.
while True:
    if microbit.button_a.was_pressed(): 
        action_A()
    elif microbit.button_b.was_pressed():
        action_B()
    elif ...