Project:Physical Computing/Maandag 25 sep/Leen opdracht 25 sep

Leerdoelen

• Toepassingen van bij robotica gebruikte sensoren kunnen vinden of bedenken
• De werking kunnen uitleggen van deze sensoren
• De interactie van deze sensoren met actuatoren kunnen uitleggen

Opdracht

1. Noem een toepassing, waarin gebruik wordt gemaakt van een ultrasoon sensor. Zoek zo’n toepassing op of bedenk zelf een zinvol gebruik.
2. Beschrijf van deze toepassing – gedetailleerd – de werkwijze. Hierbij komen onder meer sensor(en) en actuator(en) aan bod.

Leerdoelen

• De werking kunnen uitleggen van in robots gebruikte actuatoren en sensoren
• De interactie van deze sensoren met de acuatoren kunnen uitleggen

Opdracht

Er zijn diverse filmpjes te vinden op internet over een stofzuigrobot. Ook kun je wel handleidingen van deze apparaten vinden. Misschien heb je er zelf wel een thuis. Een bekende robot is de iRobot Roomba.

1. Zoek het topmodel van dit merk stofzuigerrobot op en ga na op welke ‘invloeden’ (op welk ingrijpen) van de omgeving deze allemaal reageert.
2. Noem minimaal drie van deze invloeden.
3. Welke sensoren zijn hierbij betrokken?
4. Welke actuatoren zijn hierbij betrokken?
5. Beschrijf de werking van de actuatoren als gevolg van de signalen van de sensoren.