Arduino cursus/Dag 1

Uit Lab
Naar navigatie springen Naar zoeken springen

Doel van de cursus

Basis-bouwstenen

bouwsteen opdracht(en)
breadboard; LED; weerstand Arduino cursus/LED-0
digitaal uit
digitaal in
analoog uit (PWM)
analoog in (A/D)

Volgorde en tijd

bouwsteen/concept opdracht(en) voorkennis
Periode en frequentie Arduino cursus/Blink-freq
PWM, duty cycle Arduino cursus/Blink-PWM
muziek Bestand->Voorbeelden->02.Digital->toneMelody
opm: gebruik een buzzer tussen pin 8 en GND als luidspreker
Omkeren van stroomrichting Arduino cursus/Led-3

Libraries; "bus" en adressering

Voor veel onderdelen heb je libraries nodig. De onderstaande opdrachten geven daarvan enkele voorbeelden.

Als je veel onderdelen moet aansluiten op een Arduino, heb je al snel te weinig pinnen. Een oplossing daarvoor is om één of twee pinnen te gebruiken voor een "bus" waarop je meerdere onderdelen kunt aansluiten. In dat geval moet je de verschillende onderdelen kunnen adresseren. We geven hiervan twee voorbeelden:

  • een i2c-bus met een LCD-display
  • een 1-draads bus met "digitale LEDs".
bouwsteen opdracht(en) library voorkennis
digitale LEDs
NeoPixel
WS2812
https://learn.adafruit.com/adafruit-neopixel-uberguide/arduino-library (bekijken)
Arduino cursus/Digitale Leds
Adafruit_NeoPixel
digitale LEDs
demo
Bestand->Voorbeelden->Adafruit Neopixel->strandtest
digitale LEDs
opdracht
Arduino cursus/Led-4
i2c library Arduino cursus/i2c (lezen) https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire
i2c scanner https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner Wire
i2c display programma: HelloWorld LiquidCrystal I2C (Frank den Brabander)

Besturing en bekrachtiging ("power")

concept(en) opdracht(en) voorkennis
Servo-motor, als slave van potmeter Servo-0
https://docs.google.com/document/d/1akvI5VIOvVF7wcvFuD36guplNOyk3W2wHWGDjbBayek/edit?usp=sharing
Analoge input (potmeter)
"power" voeding
extra voeding voor bekrachtiging
Servo-1 (met "power" voeding)
https://docs.google.com/document/d/1qQkorHxHrrwcSaOAlfOjN29jTXPMR_6ScS6kpombYsg/edit?usp=sharing
Servo-0
Transistor (MosFET) als bestuurbare schakelaar Motor-0 (met MosFET en "power" voeding)
https://docs.google.com/document/d/1XWSUkjNFQ4bP4iRdytPGpopZO_BT7V7hTxHDbq01ejU/edit?usp=sharing
Analoge input (potmeter); PWM
Motor-driver IC met regelbare richting en snelheid Motor-1
https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing
Servo-1; PWM; LED-3 (omkeren van stroomrichting)
volledig gescheiden voedingen relais
stappenmotor Arduino cursus/Stepper-0