Arduino cursus/Dag 1

Basis-bouwstenen

bouwsteen	opdracht(en)
breadboard; LED; weerstand	Arduino cursus/LED-0
digitaal uit
digitaal in
analoog uit (PWM)
analoog in (A/D)

Volgorde en tijd

bouwsteen/concept	opdracht(en)	voorkennis
Omkeren van stroomrichting	Led-3 https://docs.google.com/document/d/1s8sRRHkOlGjI-qa04Lwfa5DbzZrf6RmYe6AyDFi5HE4/edit?usp=sharing

Libraries; "bus" en adressering

Voor veel onderdelen heb je libraries nodig. De onderstaande opdrachten geven daarvan enkele voorbeelden.

Als je veel onderdelen moet aansluiten op een Arduino, heb je al snel te weinig pinnen. Een oplossing daarvoor is om één of twee pinnen te gebruiken voor een "bus" waarop je meerdere onderdelen kunt aansluiten. In dat geval moet je de verschillende onderdelen kunnen adresseren. We geven hiervan twee voorbeelden:

• een i2c-bus met een LCD-display
• een 1-draads bus met "digitale LEDs".

bouwsteen	opdracht(en)	library	voorkennis
i2c library	Arduino cursus/i2c (lezen)
i2c scanner	https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner	https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire
i2c display	programma: HelloWorld	LiquidCrystal I2C (Frank den Brabander)

Besturing en bekrachtiging ("power")

concept(en)	opdracht(en)	voorkennis
Servo-motor, als slave van potmeter	Servo-0 https://docs.google.com/document/d/1akvI5VIOvVF7wcvFuD36guplNOyk3W2wHWGDjbBayek/edit?usp=sharing	Analoge input (potmeter)
"power" voeding extra voeding voor bekrachtiging	Servo-1 (met "power" voeding) https://docs.google.com/document/d/1qQkorHxHrrwcSaOAlfOjN29jTXPMR_6ScS6kpombYsg/edit?usp=sharing	Servo-0
Transistor (MosFET) als bestuurbare schakelaar	Motor-0 (met MosFET en "power" voeding) https://docs.google.com/document/d/1XWSUkjNFQ4bP4iRdytPGpopZO_BT7V7hTxHDbq01ejU/edit?usp=sharing	Analoge input (potmeter); PWM
Motor-driver IC met regelbare richting en snelheid	Motor-1 https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing	Servo-1; PWM; LED-3 (omkeren van stroomrichting)
volledig gescheiden voedingen	relais
stappenmotor