Arduino cursus/Dag 1

Cheat sheets en tutorials

De onderstaande cheatsheets geven een samenvatting van veel relevant materiaal:

• Arduino pinout diagram
• Arduino programmeertaal cheat sheet
• onderdelen: https://infvo.nl/basis/index.php/Arduino-cheatsheet/Onderdelen
• basisschakelingen: http://www.pighixxx.com/test/abc/ (een reeks cheat sheets)

Basiskennis:

• breadboard: https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-use-a-breadboard
• elektriciteit: spanning, stroom, geleider, weerstand: https://learn.sparkfun.com/tutorials/voltage-current-resistance-and-ohms-law

Tutorials:

• Adafruit Arduino tutorials:

Nog meer informatie op het web: https://infvo.nl/lab/index.php/Arduino/Informatie_op_het_web

Basis-bouwstenen

bouwsteen	opdracht(en)
breadboard; LED; weerstand	Arduino cursus/LED-0
digitaal uit
digitaal in
analoog uit (PWM)
analoog in (A/D)

Volgorde en tijd

bouwsteen/concept	opdracht(en)	voorkennis
Periode en frequentie	Arduino cursus/Blink-freq	Blink, Analoge input
PWM, duty cycle	Arduino cursus/Blink-PWM	Blink, Analoge input
muziek	Bestand->Voorbeelden->02.Digital->toneMelody opm: gebruik een buzzer tussen pin 8 en GND als luidspreker
Omkeren van stroomrichting	Arduino cursus/Led-3	LED-0, Blink

Libraries; "bus" en adressering

Voor veel onderdelen heb je libraries nodig. De onderstaande opdrachten geven daarvan enkele voorbeelden.

Als je veel onderdelen moet aansluiten op een Arduino, heb je al snel te weinig pinnen. Een oplossing daarvoor is om één of twee pinnen te gebruiken voor een "bus" waarop je meerdere onderdelen kunt aansluiten. In dat geval moet je de verschillende onderdelen kunnen adresseren. We geven hiervan twee voorbeelden:

• een i2c-bus met een LCD-display
• een 1-draads bus met "digitale LEDs".

bouwsteen	opdracht(en)	library	voorkennis
digitale LEDs NeoPixel WS2812	https://learn.adafruit.com/adafruit-neopixel-uberguide/arduino-library (bekijken) Arduino cursus/Digitale Leds	Adafruit_NeoPixel
digitale LEDs demo	Bestand->Voorbeelden->Adafruit Neopixel->strandtest
digitale LEDs opdracht	Arduino cursus/Led-4
i2c library	Arduino cursus/i2c (lezen)	https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire
i2c scanner	https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner	Wire
i2c display	Bestand->Voorbeelden->LiquidCrystal I2C->HelloWorld	LiquidCrystal I2C (Frank den Brabander)

Besturing en bekrachtiging ("power")

concept(en)	opdracht(en)	voorkennis
Servo-motor, als slave van potmeter	Servo-0 https://docs.google.com/document/d/1akvI5VIOvVF7wcvFuD36guplNOyk3W2wHWGDjbBayek/edit?usp=sharing	Analoge input (potmeter)
"power" voeding extra voeding voor bekrachtiging	Servo-1 (met "power" voeding) https://docs.google.com/document/d/1qQkorHxHrrwcSaOAlfOjN29jTXPMR_6ScS6kpombYsg/edit?usp=sharing	Servo-0
Transistor (MosFET) als bestuurbare schakelaar	Motor-0 (met MosFET en "power" voeding) https://docs.google.com/document/d/1XWSUkjNFQ4bP4iRdytPGpopZO_BT7V7hTxHDbq01ejU/edit?usp=sharing	Analoge input (potmeter); PWM
Motor-driver IC met regelbare richting en snelheid	Motor-1 https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing	Servo-1; PWM; LED-3 (omkeren van stroomrichting)
volledig gescheiden voedingen	relais
stappenmotor	Arduino cursus/Stepper-0