Physical computing/Interfaces

De sensoren, actuatoren en communicatie-onderdelen kunnen met verschillende soorten interfaces op de controller worden aangesloten.

De belangrijkste soorten interfaces zijn:

• digitaal (software: 0/1; hardware: L/H)
• PWM-output (software bijv. 0..1023; hardware 0-100% duty cycle)
• analoog (software bijv. 0..1023; hardware 0-3.3V)
• i2c (serieel interface: seriële data-SDA, seriële clock-SCL)
• SPI (serieel interface: master-in-slave-out: MISO, master-out-slave-in MOSI; select)
• asynchroon serieel (UART; transit (Tx) en receive (Rx))

Daarnaast zijn er nog specifieke interfaces, bijvoorbeeld het bit-seriële protocol voor digitale LEDs; of het "one wire" bit-seriële protocol voor bijv. DS18B20.