Physical computing leerlijn

Deze pagina beschrijft de opzet van een leerlijn Physical computing voor het voortgezet onderwijs. Deze beschrijving is in eerste instantie bedoeld voor docenten.

• Wat is Physical computing?
• Waarom Physical computing op school?
• Waarom Physical computing thuis?
• Physical computing op school - hoe?
• Hoe begin je met Physical computing?
  • Eerste lessen
  • Robotica/Physical computing middagen
• Wat zijn punten van aandacht?
  • grote verschillen tussen leerlingen

• /Inhoudsopgave

Uitgangspunten

• het begint met "engagement"; daarna: verwerven van kennis en vaardigheden
  • een zeker "creatief spelelement" blijft belangrijk, worstelen/spelen met de materie, experimenteren
  • het gaat niet alleen om de inhoud/content, maar ook om: leren experimenteren, leren door experimenteren, doorzetten, omgaan met tegenslag en frustratie, samenwerken (in een gemengd team), creativiteit, (systematisch) problemen oplossen, (aanleren van goede gewoontes),
• onderwerpen in volgorde van opklimmende moeilijkheidsgraad:
  • uitvoer is gemakkelijker dan invoer;
  • direct is gemakkelijker dan toestandsafhankelijk;
  • hardware is gemakkelijker dan software (bijv.: geef de programma's in het begin)
• veel leerpaden mogelijk; bijvoorbeeld richting robotica, of bijv. IoT
• "mastery based learning"; afronden van onderdelen belangrijk!
• modules (voor verwerven van kennis en vaardigheden) en projecten (voor demonstreren van kennis en vaardigheden)
  • (voor de basisprincipes en beheersen van concepten werkt "JIT leren" niet zo goed)
• wiki met achtergrondmateriaal, voor JIT leren van specifieke onderwerpen
  • (JIT leren is prima waar het de technologie betreft)
  • NB: onderscheid (leren) maken tussen concepten en actuele technologie
• grootte van de modules: ca. 10 SLU (zeker in het begin); later mogelijk wat groter,

maar bij voorkeur niet meer dan 20 SLU.

• probeer te begrijpen wat je doet...
• gebruik een systematische aanpak - leer werken op een systematische manier
• ontwerpen - eerst uitwerken op papier (bijv. automaat)
  • vgl. ook vellen bij microbit;
• testen: opbouwen van het systeem in kleine delen, steeds testen
• (groot project werkt vrijwel nooit in één keer - en het probleem kan op heel veel plekken zitten...)
• van concreet naar abstract
  • gebruik voor verdieping
  • gebruik van een component op hoog niveau, voordat je de details daarvan bestudeert.
  • een concreet voorbeeld voor het algemene principe.
  • het voorbeeld staat wel in het kader van het algemene principe.

Keuzes

• inleiding: micro:bot met Makecode (blokjesprogrammeren)
• vervolg: Python - met verschillende platformen
  • eerst: micro:bit (V2)
• robotica - op basis van micro:bit (in eerste instantie)

Wat maakt physical computing anders/lastig?

• en hoe kun je onnodige problemen vermijden?

Physical computing: naar een leerlijn

Doel van de leerlijn

Het doel van de leerlijn is om de concepten en bouwstenen van Physical computing te leren kennen, om deze te kunnen toepassingen in eigen projecten, en om de technologische ontwikkelingen in het domein te kunnen volgen.

Het gaat hierbij om:

• de hardware en software-bouwstenen;
  • sensoren, actuatoren, controllers, communicatie, regel- en stuuralgoritmes, enz;
• de manieren waarop je deze kunt combineren tot een eigen "compositie";
• de onderliggende concepten en principes;
• de manier om van een probleem naar een oplossing met de bouwstenen te komen; hoe je de bouwstenen inzet voor het oplossen van een probleem.

Wat maakt Physical computing anders?

Naast de bouwstenen en combinatieregels van gewone computersystemen heeft Physical computing extra regels en beperkingen. Deze betreffen fysische beperkingen, zoals: een beperkt aantal pinnen, beperkte spanning/stroom/vermogen/energie, beperkte tijd om te reageren (real time!), beperkte hoeveelheid geheugen, incompatibele aansluitingen, enz.

Ook het ontwerpproces is in grote lijnen hetzelfde als voor gewone programma's. Daarnaast zorgen de extra hardware-componenten voor extra problemen, die andere experimentele vaardigheden vereisen. Bijvoorbeeld: een fout in het systeem kan het gevolg zijn van een software-fout, van een hardware-fout, of van een fout in de aansluiting tussen deze twee. Bovendien zijn hardwareproblemen soms lastig reproduceerbaar.

Stap 1: kennismaking

• oriëntatie en kennismaking met basisbegrippen van physical computing en programmeren
• "engagement" en succes-ervaringen belangrijker dan kennis en vaardigheden
• aansluiting bij persoonlijke interesses - via nabouw-projecten
• hardware: microbit met ingebouwde sensoren en eventueel Grove onderdelen; eventueel geprepareerde opstellingen
• programmeren: Makecode (blokjes) programmeren (bijv. micro-bit.nl leskaarten)
• eventueel: naast ingebouwde sensoren en actuatoren, gebruik van Grove componenten.

Leerdoelen

• kunnen benoemen van de hardware-onderdelen van een physical computing systeem
  • bijvoorbeeld aan de hand van een micro:bit-hardware, en in een schema
• kennis van enkele (ingebouwde) sensoren en actuatoren;
• en van de besturing daarvan vanuit software (blokjes);
• identificeren van physical computing-voorbeelden in de eigen omgeving
• voorbeelden van het gebruik voor: natuurkunde-experimenten; creatieve opstellingen; games; e.d.
• enig begrip van het "waarom" van physical computing;
  • bijvoorbeeld: waarom heb je een controller nodig? welke extra mogelijkheden geeft dit?
  • wat maakt een apparaat of oplossing "slim"?

Software

• Makecode (blokjesprogrammeren)

Hardware

• microbit met ingebouwde sensoren en actuatoren
• Grove shield met extra Grove sensoren
• geprepareerde opstellingen (bijvoorbeeld: kruispunt)

Lesmateriaal

• bijv. micro-bit.nl leskaarten (DevLab/Fontys)

Stap 2: (Brede?) Basis

De basisprincipes van Physical computing komen hier aan de orde: begrippen die je in vrijwel elk project nodig hebt.

Persoonlijke interesses kunnen in de projecten vorm krijgen.

Programmeren in Makecode/blokjes en in Python.H Hardware: in eerste instantie nog via Grove, maar ook kennismaking met breadboard.

Elektriciteit; spanning, stroom, weerstand, vermogen, energie

• waarvoor heb je deze kennis nodig? onder andere om databladen (datasheets) van sensoren en actuatoren e.d. te kunnen lezen; om te weten hoe je deze moet aansluiten; en of bepaalde onderdelen wel te combineren zijn?

Signalen en events

• waarvoor heb je deze kennis nodig? deze begrippen komen in bijna elke toepassing voor.
• signaal: op elk moment waarde; analoog; digitaal, discretisatie;
• A/D omzetting; schalen (omrekenen) van input
• D/A omzetting (PWM?); schalen (omrekenen) van output
• periodieke signalen; periode, frequentie; duty cycle, PWM
• events: bijvoorbeeld indrukken van een knop; "beweging" - bewegingsdetector

Tijd; timers

• (gekoppeld aan events; PWM)

Besturing: eindige automaten

• waarvoor heb je deze kennis nodig? komen in veel toepassingen voor
• directe besturing: van input naar output (met eventueel scholing)
• toestandsafhankelijke besturing: eindige automaten
• splitsen in een eenvoudige inleiding en een verdieping.

Serie-protocollen

• gebruik van libraries - voor i2c en SPI; en voor specifieke sensoren; voor digitale LEDs
• master/slave; adressering

Stap 3: Verdieping (naar keuze)

Naast de uitgewerkte bouwstenen, zijn er nog veel meer andere bouwstenen beschikbaar:

• sensoren, actuatoren
• libraries

Je leert hoe je daar mee om kunt gaan; hoe je de beschrijvingen leest (o.a. datasheets);

• elektronica
  • lezen van schema; omzetten in schakeling op breadboard
• motoren en relais
  • soorten motoren
• geluid en muziek
• licht
• communicatie
• radio-communicatie
• metingen, communicatie met host-computer
• processen?
• GPS
• robotica
• eindige automaten?

Sensoren	Actuatoren	Signalen en Events	Besturen
aap	noot	mies	enz

Caption text

Koptekst	Koptekst	Koptekst
Voorbeeld	Voorbeeld	Voorbeeld
Voorbeeld	Voorbeeld	Voorbeeld
Voorbeeld	Voorbeeld	Voorbeeld

Fysica van ICT

Hierbij komen de fysische principes aan bod van rekenen, opslaan van gegevens, communicatie.