Arduino cursus/Dag 1: verschil tussen versies

Uit Lab
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
Regel 96: Regel 96:
| Servo-1; PWM; LED-3 (omkeren van stroomrichting)
| Servo-1; PWM; LED-3 (omkeren van stroomrichting)
|-
|-
|
| volledig gescheiden voedingen
|
| relais
|}
|}

Versie van 10 okt 2017 11:52

Doel van de cursus

Basis-bouwstenen

bouwsteen opdracht(en)
breadboard; LED; weerstand Arduino cursus/LED-0
digitaal uit
digitaal in
analoog uit (PWM)
analoog in (A/D)

Volgorde en tijd

bouwsteen opdracht(en) voorkennis

Libraries; "bus" en adressering

Voor veel onderdelen heb je libraries nodig. De onderstaande opdrachten geven daarvan enkele voorbeelden.

Als je veel onderdelen moet aansluiten op een Arduino, heb je al snel te weinig pinnen. Een oplossing daarvoor is om één of twee pinnen te gebruiken voor een "bus" waarop je meerdere onderdelen kunt aansluiten. In dat geval moet je de verschillende onderdelen kunnen adresseren. We geven hiervan twee voorbeelden:

  • een i2c-bus met een LCD-display
  • een 1-draads bus met "digitale LEDs".
bouwsteen opdracht(en) voorkennis

Besturing en bekrachtiging ("power")

concept(en) opdracht(en) voorkennis
Servo-0
https://docs.google.com/document/d/1akvI5VIOvVF7wcvFuD36guplNOyk3W2wHWGDjbBayek/edit?usp=sharing
Analoge input (potmeter)
"power" voeding Servo-1 (met "power" voeding)
https://docs.google.com/document/d/1qQkorHxHrrwcSaOAlfOjN29jTXPMR_6ScS6kpombYsg/edit?usp=sharing
Servo-0
Transistor (MosFET) als bestuurbare schakelaar Motor-0 (met MosFET en "power" voeding)
https://docs.google.com/document/d/1XWSUkjNFQ4bP4iRdytPGpopZO_BT7V7hTxHDbq01ejU/edit?usp=sharing
Analoge input (potmeter); PWM
Motor-driver IC met regelbare richting en snelheid Motor-1
https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing
Servo-1; PWM; LED-3 (omkeren van stroomrichting)
volledig gescheiden voedingen relais