Arduino cursus/Dag 1: verschil tussen versies
| Regel 92: | Regel 92: | ||
| Analoge input (potmeter); PWM | | Analoge input (potmeter); PWM | ||
|- | |- | ||
| Motor-driver IC met regelbare richting en snelheid | |||
| | | | ||
| | | Servo-1; PWM; LED-3 (omkeren van stroomrichting) | ||
|- | |- | ||
| | | | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
Versie van 10 okt 2017 09:58
Doel van de cursus
Basis-bouwstenen
| bouwsteen | opdracht(en) |
|---|---|
| breadboard; LED; weerstand | Arduino cursus/LED-0 |
| digitaal uit | |
| digitaal in | |
| analoog uit (PWM) | |
| analoog in (A/D) |
Volgorde en tijd
| bouwsteen | opdracht(en) | voorkennis |
|---|---|---|
Libraries; "bus" en adressering
Voor veel onderdelen heb je libraries nodig. De onderstaande opdrachten geven daarvan enkele voorbeelden.
Als je veel onderdelen moet aansluiten op een Arduino, heb je al snel te weinig pinnen. Een oplossing daarvoor is om één of twee pinnen te gebruiken voor een "bus" waarop je meerdere onderdelen kunt aansluiten. In dat geval moet je de verschillende onderdelen kunnen adresseren. We geven hiervan twee voorbeelden:
- een i2c-bus met een LCD-display
- een 1-draads bus met "digitale LEDs".
| bouwsteen | opdracht(en) | voorkennis |
|---|---|---|
Besturing en bekrachtiging ("power")
| concept(en) | opdracht(en) | voorkennis |
|---|---|---|
| Servo-0 https://docs.google.com/document/d/1akvI5VIOvVF7wcvFuD36guplNOyk3W2wHWGDjbBayek/edit?usp=sharing |
Analoge input (potmeter) | |
| "power" voeding | Servo-1 (met "power" voeding) https://docs.google.com/document/d/1qQkorHxHrrwcSaOAlfOjN29jTXPMR_6ScS6kpombYsg/edit?usp=sharing |
Servo-0 |
| Transistor (MosFET) als bestuurbare schakelaar | Motor-0 (met MosFET en "power" voeding) https://docs.google.com/document/d/1XWSUkjNFQ4bP4iRdytPGpopZO_BT7V7hTxHDbq01ejU/edit?usp=sharing |
Analoge input (potmeter); PWM |
| Motor-driver IC met regelbare richting en snelheid | Servo-1; PWM; LED-3 (omkeren van stroomrichting) | |