Logistieke Robots/les 4

Les 4

In de vorige les heb je de basis geleerd om een controller te ontwikkelen met behulp van Python. We hebben ook de omgeving geïntroduceerd waar we de rest van het project mee blijven werken: een magazijn. De robots krijgen bestellingen binnen die uit verschillende artikelen bestaan. Ze moeten deze artikelen gaan verzamelen om de bestelling compleet te maken. Dit kan natuurlijk op meerdere manieren: een robot kan de artikelen 1 voor 1 ophalen, allemaal in 1 keer of misschien kan deze robot maar een maximaal aantal artikelen tillen, of een maximaal gewicht. Als de bestelling compleet is, krijgt een robot een nieuwe bestelling.

In deze les leren we hoe we een controller kunnen maken voor 1 robot die de artikelen 1 voor 1 ophaalt. Open de file “warehouse_one_order.blend”. Wat je in deze les ontwikkelt, gebruik je in de volgende lessen als basis om op door werken.