Physical computing/Signalen en events

Een signaal heeft op elk moment een waarde. Voorbeelden van signalen:

• het signaal dat aangeeft of een knop ingedrukt is of niet;
• het signaal van een hart (electrocardiogram)
• het signaal van een versnellingsopnemer (accellerometer)

<<figuur van een signaal>>

Een event heeft een waarde op één enkel (ondeelbaar) moment. Voorbeelden van events:

• het indrukken van een knop (of: het loslaten van knop)
• een hartslag
• een stap

In het interface van een computer spelen events een grote rol: het indrukken van een toets, of van een muisknop; het aanraken van een touchscreen; zijn allemaal voorbeelden van input-events die door de interface-software afgehandeld worden.

Vaak kun je, met behulp van signaalverwerking, events detecteren (vinden) in een signaal. Bijvoorbeeld: in het signaal van de drukknop detecteer je het indrukken; in het hartsignaal (ECG) detecteer je de verschillende hartslagen; in het signaal van een versnellingsopnemer detecteer je de stappen.

Events en automaten

Bij besturingstoepassingen maken we vaak gebruik van eindige automaten. De invoer- en uitvoertekens van een automaat komen dan overeen met invoer- en uitvoer-events.

Een eenvoudig voorbeeld is het aan- en uitschakelen van een LED met een drukknop. Bij elke druk op de knop schakelt de LED om: van uit naar aan en omgekeerd.

De automaat hiervoor heeft twee toestanden, 0 (LED uit) en 1 (LED aan). Er is 1 input-symbool: "push". Dit zorgt voor een overgang naar de andere toestand. Bij deze overgang hoort een output-symbol: van 0 naar 1: "led-on", van 1 naar 0: "led-off".

<<fig>>

Dit kunnen we op de volgende manier in een programma omzetten: