Arduino cursus/Dag 2

Input: sensoren

Signalen en events

We hebben te maken met verschillende soorten inputs: signalen en events.

Een signaal is continu: het heeft op elk moment een waarde. Meestal is dit een weergave van een continu fysisch of biologisch verschijnsel.

Enkele voorbeelden van signalen: geluid; elektrisch signaal van de hartslag; lichtniveau (via LDR); temperatuur;

Periodieke signalen

Soms hebben we te maken met signalen met een herhalend patroon. We spreken dan over een periodiek signaal; de periode is de duur van het (kleinste) deel dat steeds herhaald wordt.

Enkele voorbeelden van periodieke signalen: sinus; PWM-signaal (bijvoorbeeld voor het aansturen van een LED of van een motor);

Discretisatie van een signaal

Een signaal is continu - maar voor het werken met een signaal in een computer moet je dit discreet maken, door middel van bemonstering. Dit betekent dat je periodiek de waarde van het signaal meet via een A/D omzetter: het resultaat van zo'n meting is een getal. Een signaal beschrijf je dan door een reeks getallen. Als je zo'n bemonstering vaak genoeg doet, kun je deze reeks waarden beschouwen als een betrouwbare benadering van het oorspronkelijke signaal.

Hoe vaak is "vaak genoeg"? Dat hangt van het signaal af. Als een signaal snel verandert (met andere woorden: als het signaal hoge frequenties bevat), dan zul je dit sneller moeten bemonsteren. Voor een periodiek signaal geldt dat je dit tenminste tweemaal in een periode moet bemonsteren; in de praktijk doen we dat meestal iets vaker.

• voorbeeld: de temperatuur in een kamer hoeven we niet elke 1/10 seconde te bemonsteren: zo snel verandert deze niet. In een vriezer of in een koelkast zal de temperatuur nog minder snel veranderen (door de isolatie). Hoorbaar geluid heeft frequenties tot ca. 15 kHz; dit zul je dan met tenminste 30 kHz moeten bemonsteren.

Een event is een gebeurtenis die op een bepaald moment plaatsvindt. In onze aanpak speelt de duur van een event geen rol: een event is "momentaan".

Voorbeelden van de events: het indrukken van een toets; een muisklik; een val; een stap; een hartslag;

Ook events kunnen (semi-)periodiek zijn: denk bijvoorbeeld aan de stappen van iemand die loopt; of aan een reeks opeenvolgende hartslagen. In deze voorbeelden kan er een kleine variatie in de periode tussen de opeenvolgende events zitten.

Een event is soms een gebeurtenis die in een signaal herkend kan worden: bijvoorbeeld, in een ElectroCardioGram (ECG: hartsignaal) kunnen we de hartslagen herkennen. Of in het signaal van een 3D-versnellingsopnemer (accellerometer) kunnen we de stappen herkennen.

Een eenvoudig voorbeeld hiervan: in het signaal van een drukknop kunnen we de overgang L->H herkennen: dit komt overeen met het indrukken van deze drukknop.

Sommige sensoren meten een signaal:

• temperatuursensor
• lichtsensor (LDR)
• potmeter
• versnellingsopnemer (accellerometer)
• microfoon
• afstandssensor

Andere sensoren meten een event:

• bewegingsmelder

Soms gebruiken we een stukje programma om een event in een signaal te herkennen:

• indrukken van een toets
• hartslag in een hartsignaal

Ook bij outputs kunnen we events en signalen onderscheiden.

Meerdere taken "tegelijk"

• vermijden van blokkerende acties (zoals delay)
• gebruik van timers (zie: "Blink without delay")

Opdrachten

bouwsteen	opdracht(en)	library	voorkennis
button (indrukken als event)
bewegingsdetector			LED
afstandsdetector			display
(software) timer	Blink without delay		Blink (LED)
directe koppeling met schaling	LDR en buzzer (toonhoogte)
directe koppeling met beslissing	temperatuursensor met LED-indicatie		analoge input; schaling;
directe koppeling met schaling	potmeter met kleur		analoge input; schaling
bewegingsdetector met lichtschakelaar (LED)	veiligheidsverlichting		timers; LDR; (eventueel: relais/MosFET)