Arduino lessen/les 1 - Bewerkingsoverzicht

Eelco: /* Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED */

2021-06-04T19:56:13Z

Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED

← Oudere versie		Versie van 4 jun 2021 19:56
Regel 36:		Regel 36:
	## hierdoor gaat de LED uit.		## hierdoor gaat de LED uit.

	Opmerking: een functie-declaratie begint met het type van het resultaat van de functie. Als de functie geen resultaat heeft, zoals in het voorbeeld van de <code>setup<code> en <code>loop</code>, dan is het resultaat <code>void</code>, ofwel "leeg".		Opmerking: een functie-declaratie begint met het type van het resultaat van de functie. Als de functie geen resultaat heeft, zoals in het voorbeeld van de <code>setup</code> en <code>loop</code>, dan is het resultaat <code>void</code>, ofwel "leeg".

	Opmerking: we kunnen ook een hardware-schakeling maken zodat de LED brandt als er 0V op een pin staat, en deze uit is bij 5V.		Opmerking: we kunnen ook een hardware-schakeling maken zodat de LED brandt als er 0V op een pin staat, en deze uit is bij 5V.

Eelco: /* Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED */

2017-09-25T10:08:51Z

Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED

← Oudere versie		Versie van 25 sep 2017 10:08
Regel 7:		Regel 7:
	# Open in de Arduino IDE het programma "Blink": Bestand->Voorbelden->01.Basic->Blink.		# Open in de Arduino IDE het programma "Blink": Bestand->Voorbelden->01.Basic->Blink.
	# Vertaal dit op de host (knop met "vinkje"),		# Vertaal dit op de host (knop met "vinkje"),
	# Laad het naar de Arduino (knop met ->).		# Laad het naar de Arduino (knop met ->, "upload").

	Als alles goed is start het programma dan automatisch op het Arduino-bordje. Dit programma (of "sketch" in Arduino-termen) gebruikt een LED die op het bordje ingebouwd is. Deze is via een serieweerstand aangesloten op pin 13.		Als alles goed is start het programma dan automatisch op het Arduino-bordje. Dit programma (of "sketch" in Arduino-termen) gebruikt een LED die op het bordje ingebouwd is. Deze is via een serieweerstand aangesloten op pin 13.

Eelco op 26 aug 2015 om 11:35

2015-08-26T11:35:33Z

← Oudere versie		Versie van 26 aug 2015 11:35
Regel 68:		Regel 68:
	# sluit de Arduino weer aan, en vertaal en laad deze aangepaste versie naar de Arduino.		# sluit de Arduino weer aan, en vertaal en laad deze aangepaste versie naar de Arduino.

	~~== Opdracht 2 - Blink - met LEDs op breadboard ==~~
	~~We gebruiken bij deze opdrachten dezelfde opstelling als hierboven, eventueel uitgebreid met meerdere LEDs.~~

	In een andere les hebben we de werking van timers behandeld. We hebben gezien hoe je een LED kunt laten knipperen zonder <code>delay</code> te gebruiken, waardoor we voorkomen dat het programma lange tijd "doof" is voor invoer. Deze techniek heb je nodig voor deze opdracht.

	~~'''Opdracht 2a'''. Gebruik twee LEDs: laat de ene LED 2 maal per seconde knipperen, en de andere 3 maal per seconde.~~

	'''Opdracht 2b'''. Gebruik twee LEDs en twee schakelaars: met de ene schakelaar verhoog je de knipperfrequentie van de ene LED, en met de andere verlaag je de knipperfrequentie van die LED. De andere LED laat je met een vaste frequentie van een halve Herz knipperen (1 seconde aan, 1 seconde uit).

	'''Opdracht 2c'''. Gebruik dezelfde opstelling als hiervoor. Gebruik voor de ene LED een knipperfrequentie van 50Hz (10 msec aan, 10 msec uit). Met de ene schakelaar vergroot je de aan-periode, met de andere vergroot je de uit-periode - terwijl de som van die twee gelijk blijft. Met andere woorden: je verandert de frequentie niet. De andere LED laat je met een vaste frequentie van een halve Herz knipperen. Vergelijk het resultaat mer de Digitale dimmer. (Bestudeer hierbij ook: Analoge uitvoer - Pulse Width Modulation.)

	== Extra opdrachten ==		== Extra opdrachten ==

Eelco: /* Opdracht 3 */

2015-08-25T20:27:54Z

Opdracht 3

← Oudere versie		Versie van 25 aug 2015 20:27
Regel 78:		Regel 78:

	'''Opdracht 2c'''. Gebruik dezelfde opstelling als hiervoor. Gebruik voor de ene LED een knipperfrequentie van 50Hz (10 msec aan, 10 msec uit). Met de ene schakelaar vergroot je de aan-periode, met de andere vergroot je de uit-periode - terwijl de som van die twee gelijk blijft. Met andere woorden: je verandert de frequentie niet. De andere LED laat je met een vaste frequentie van een halve Herz knipperen. Vergelijk het resultaat mer de Digitale dimmer. (Bestudeer hierbij ook: Analoge uitvoer - Pulse Width Modulation.)		'''Opdracht 2c'''. Gebruik dezelfde opstelling als hiervoor. Gebruik voor de ene LED een knipperfrequentie van 50Hz (10 msec aan, 10 msec uit). Met de ene schakelaar vergroot je de aan-periode, met de andere vergroot je de uit-periode - terwijl de som van die twee gelijk blijft. Met andere woorden: je verandert de frequentie niet. De andere LED laat je met een vaste frequentie van een halve Herz knipperen. Vergelijk het resultaat mer de Digitale dimmer. (Bestudeer hierbij ook: Analoge uitvoer - Pulse Width Modulation.)

	~~== Opdracht 3 ==~~

	== Extra opdrachten ==		== Extra opdrachten ==

Eelco: /* Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED */

2015-08-25T17:58:06Z

Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED

← Oudere versie		Versie van 25 aug 2015 17:58
Regel 31:		Regel 31:
	## deze functie gebruik je voor allerlei initialisaties; in dit voorbeeld, om pin 13 te initialiseren als uitvoer-pin. Een Arduino-pin kun je meestal op meerdere manieren gebruiken (de pin is "programmeerbaar"); je moet dan van tevoren aangeven hoe je die pin gebruikt.		## deze functie gebruik je voor allerlei initialisaties; in dit voorbeeld, om pin 13 te initialiseren als uitvoer-pin. Een Arduino-pin kun je meestal op meerdere manieren gebruiken (de pin is "programmeerbaar"); je moet dan van tevoren aangeven hoe je die pin gebruikt.
	# declaratie van de functie <code>loop</code>: deze functie wordt herhaaldelijk aangeroepen (tot de volgende reset).		# declaratie van de functie <code>loop</code>: deze functie wordt herhaaldelijk aangeroepen (tot de volgende reset).
			# de functie-aanroep <code>digitalWrite(led, HIGH);</code> heeft als resultaat dat er een spanning van 5V verschijnt op pin 13.
			## de hardware-schakeling is zo dat hiermee de LED gaat branden
			# de functie-aanroep <code>digitalWrite(led, LOW);</code> heeft als resultaat dat er een spanning van 0V verschijnt op pin 13.
			## hierdoor gaat de LED uit.

	Opmerking: een functie-declaratie begint met het type van het resultaat van de functie. Als de functie geen resultaat heeft, zoals in het voorbeeld van de <code>setup<code> en <code>loop</code>, dan is het resultaat <code>void</code>, ofwel "leeg".		Opmerking: een functie-declaratie begint met het type van het resultaat van de functie. Als de functie geen resultaat heeft, zoals in het voorbeeld van de <code>setup<code> en <code>loop</code>, dan is het resultaat <code>void</code>, ofwel "leeg".

			Opmerking: we kunnen ook een hardware-schakeling maken zodat de LED brandt als er 0V op een pin staat, en deze uit is bij 5V.

	Dit Arduino-programma werkt ook los van de "host"computer. Je sluit de Arduino dan aan op een aparte voeding (USB of batterij). Zodra de Arduino spanning krijgt, start het programma.		Dit Arduino-programma werkt ook los van de "host"computer. Je sluit de Arduino dan aan op een aparte voeding (USB of batterij). Zodra de Arduino spanning krijgt, start het programma.

Eelco: /* Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED */

2015-08-25T17:53:02Z

Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED

← Oudere versie		Versie van 25 aug 2015 17:53
Regel 4:		Regel 4:

	=== Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED ===		=== Opdracht 1a. Blink - met ingebouwde LED ===
	Gebruik het "Blink" programma uit zoals dat voorkomt in de Arduino IDE: Bestand->Voorbelden->01.Basic->Blink. Vertaal dit op de host (knop met "vinkje"), laad het naar de Arduino (knop met ->). Als alles goed is start het programma dan automatisch op het Arduino-bordje. Dit programma (of "sketch" in Arduino-termen) gebruikt een LED die op het bordje ingebouwd is. Deze is via een serieweerstand aangesloten op pin 13.

	# ~~verander~~ in de ~~sketch~~ de ~~periode waarin~~ de ~~LED aan en uit~~ is - ~~bijvoorbeeld naar 500 msec,~~ of ~~naar 2000 msec~~.		# Open in de Arduino IDE het programma "Blink": Bestand->Voorbelden->01.Basic->Blink.
			# Vertaal dit op de host (knop met "vinkje"),
			# Laad het naar de Arduino (knop met ->).

			Als alles goed is start het programma dan automatisch op het Arduino-bordje. Dit programma (of "sketch" in Arduino-termen) gebruikt een LED die op het bordje ingebouwd is. Deze is via een serieweerstand aangesloten op pin 13.

	<syntaxhighlight lang="Cpp">		<syntaxhighlight lang="Cpp">
Regel 22:		Regel 25:
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
	~~Opmerkingen~~ bij deze code:		Uitleg bij deze code:
	* de functie <code>setup</code> wordt bij een reset van de Arduino één keer uitgevoerd, ~~voor~~ de uitvoering van de <code>loop</code>.		# een Arduino-programma ("sketch") bestaat uit 3 vaste onderdelen:
	** deze functie gebruik je voor allerlei initialisaties; in dit voorbeeld, om pin 13 te initialiseren als uitvoer-pin. Een Arduino-pin kun je meestal op meerdere manieren gebruiken; je moet dan van tevoren aangeven hoe je die pin gebruikt.		## declaraties en definities van constanten, variabele, functies
	* de <code>loop</code>-functie wordt herhaaldelijk aangeroepen (tot de volgende reset).		# declaratie van de functie <code>setup</code>: deze functie wordt bij een reset van de Arduino één keer uitgevoerd, vóór de uitvoering van de <code>loop</code>.
			## deze functie gebruik je voor allerlei initialisaties; in dit voorbeeld, om pin 13 te initialiseren als uitvoer-pin. Een Arduino-pin kun je meestal op meerdere manieren gebruiken (de pin is "programmeerbaar"); je moet dan van tevoren aangeven hoe je die pin gebruikt.
			# declaratie van de functie <code>loop</code>: deze functie wordt herhaaldelijk aangeroepen (tot de volgende reset).

			Opmerking: een functie-declaratie begint met het type van het resultaat van de functie. Als de functie geen resultaat heeft, zoals in het voorbeeld van de <code>setup<code> en <code>loop</code>, dan is het resultaat <code>void</code>, ofwel "leeg".

	Dit Arduino-programma werkt ook los van de "host"computer. Je sluit de Arduino dan aan op een aparte voeding (USB of batterij). Zodra de Arduino spanning krijgt, start het programma.		Dit Arduino-programma werkt ook los van de "host"computer. Je sluit de Arduino dan aan op een aparte voeding (USB of batterij). Zodra de Arduino spanning krijgt, start het programma.

			=== Variaties ===

			# verander in de sketch de periode waarin de LED aan en uit is - bijvoorbeeld naar 500 msec, of naar 2000 msec.

	=== Opdracht 1b. Blink - met LED op breadboard ===		=== Opdracht 1b. Blink - met LED op breadboard ===

Eelco: /* Opdracht 1b. Blink - met LED(s) op breadboard */

2015-08-25T08:53:25Z

Opdracht 1b. Blink - met LED(s) op breadboard

← Oudere versie		Versie van 25 aug 2015 08:53
Regel 29:		Regel 29:
	Dit Arduino-programma werkt ook los van de "host"computer. Je sluit de Arduino dan aan op een aparte voeding (USB of batterij). Zodra de Arduino spanning krijgt, start het programma.		Dit Arduino-programma werkt ook los van de "host"computer. Je sluit de Arduino dan aan op een aparte voeding (USB of batterij). Zodra de Arduino spanning krijgt, start het programma.

	=== Opdracht 1b. Blink - met LED~~(s)~~ op breadboard ===		=== Opdracht 1b. Blink - met LED op breadboard ===
	[[Bestand:Blink-breadboard.png\|thumb\|right\|350px\|LED aan Arduino pin 13]]		[[Bestand:Blink-breadboard.png\|thumb\|right\|350px\|LED aan Arduino pin 13]]
	De volgende opdrachten zijn bedoeld om te leren werken met het breadboard. Hierop kun je je eigen schakelingen opbouwen, om te besturen vanuit de Arduino.		De volgende opdrachten zijn bedoeld om te leren werken met het breadboard. Hierop kun je je eigen schakelingen opbouwen, om te besturen vanuit de Arduino.
Regel 42:		Regel 42:

	In de bijgaande figuur zie je hoe je deze onderdelen op het breadboard kunt plaatsen en verbinden. Je krijgt een grotere versie van deze figuur door erop te klikken.		In de bijgaande figuur zie je hoe je deze onderdelen op het breadboard kunt plaatsen en verbinden. Je krijgt een grotere versie van deze figuur door erop te klikken.

			=== Opdracht 1c. Blink met 2 LEDs ===

	Als volgende stap:		Als volgende stap:
	# verwijder de spanning van de Arduino (USB kabel los);		# verwijder de spanning van de Arduino (USB kabel los);
	# voeg nog een LED toe met een serieweerstand; sluit deze aan op een andere pin, bijvoorbeeld pin 12.		# voeg op het breadboard nog een LED toe met een serieweerstand; sluit deze aan op een andere pin, bijvoorbeeld pin 12.
	# pas je eigen versie van "Blink" zo aan dat deze LED uit is terwijl de andere aan is, en omgekeerd.		# pas je eigen versie van "Blink" zo aan dat deze LED uit is terwijl de andere aan is, en omgekeerd.
	# sluit de Arduino weer aan, en vertaal en laad deze aangepaste versie naar de Arduino.		# sluit de Arduino weer aan, en vertaal en laad deze aangepaste versie naar de Arduino.

Eelco: /* Opdracht 1b. Blink - met LED(s) op breadboard */

2015-08-25T08:52:08Z

Opdracht 1b. Blink - met LED(s) op breadboard

← Oudere versie		Versie van 25 aug 2015 08:52
Regel 36:		Regel 36:
	# zorg ervoor dat je Arduino geen spanning krijgt als je een schakeling opbouwt of verandert.		# zorg ervoor dat je Arduino geen spanning krijgt als je een schakeling opbouwt of verandert.
	# bouw de eenvoudige schakeling met een LED en een serieweerstand. Gebruik een serieweerstand van 220 Ohm (rood-rood-bruin (goud)).		# bouw de eenvoudige schakeling met een LED en een serieweerstand. Gebruik een serieweerstand van 220 Ohm (rood-rood-bruin (goud)).
	## ~~Denk~~ erom dat je de LED in de juiste richting aansluit: langste pootje en/of ronde kant: Anode, aansluiten op Arduino pin 13; de andere pin sluit je aan op de weerstand.		## denk erom dat je de LED in de juiste richting aansluit: langste pootje en/of ronde kant: Anode, aansluiten op Arduino pin 13; de andere pin sluit je aan op de weerstand.
	## De weerstand plaats je tussen de Kathode van de LED (kortste pootje, vlakke kant behuizing) en de GND (0V, "aarde") op het breadboard. Een weerstand is een symmetrische component: het maakt niet uit in welke richting je deze aansluit.		## de weerstand plaats je tussen de Kathode van de LED (kortste pootje, vlakke kant behuizing) en de GND (0V, "aarde") op het breadboard. Een weerstand is een symmetrische component: het maakt niet uit in welke richting je deze aansluit.
	# Sluit de Arduino aan op de spanning (bijv. via USB), en voer de "Blink" sketch uit.		# Sluit de Arduino aan op de spanning (bijv. via USB), en voer de "Blink" sketch uit.

Eelco: /* Opdracht 1b. Blink - met LED(s) op breadboard */

2015-08-25T08:51:49Z

Opdracht 1b. Blink - met LED(s) op breadboard

← Oudere versie		Versie van 25 aug 2015 08:51
Regel 46:		Regel 46:
	# verwijder de spanning van de Arduino (USB kabel los);		# verwijder de spanning van de Arduino (USB kabel los);
	# voeg nog een LED toe met een serieweerstand; sluit deze aan op een andere pin, bijvoorbeeld pin 12.		# voeg nog een LED toe met een serieweerstand; sluit deze aan op een andere pin, bijvoorbeeld pin 12.
	# ~~Pas~~ je eigen versie van "Blink" zo aan dat deze LED uit is terwijl de andere aan is, en omgekeerd.		# pas je eigen versie van "Blink" zo aan dat deze LED uit is terwijl de andere aan is, en omgekeerd.
			# sluit de Arduino weer aan, en vertaal en laad deze aangepaste versie naar de Arduino.

	== Opdracht 2 - Blink - met LEDs op breadboard ==		== Opdracht 2 - Blink - met LEDs op breadboard ==

Eelco: /* Opdracht 1b. Blink - met LED(s) op breadboard */

2015-08-25T08:50:43Z

Opdracht 1b. Blink - met LED(s) op breadboard

← Oudere versie		Versie van 25 aug 2015 08:50
Regel 34:		Regel 34:

	# lees [[Arduino/Breadboard]] om te begrijpen hoe de verbindingen op het breadboard lopen, en hoe je de voeding aansluit.		# lees [[Arduino/Breadboard]] om te begrijpen hoe de verbindingen op het breadboard lopen, en hoe je de voeding aansluit.
			# zorg ervoor dat je Arduino geen spanning krijgt als je een schakeling opbouwt of verandert.
	# bouw de eenvoudige schakeling met een LED en een serieweerstand. Gebruik een serieweerstand van 220 Ohm (rood-rood-bruin (goud)).		# bouw de eenvoudige schakeling met een LED en een serieweerstand. Gebruik een serieweerstand van 220 Ohm (rood-rood-bruin (goud)).
	## Denk erom dat je de LED in de juiste richting aansluit: langste pootje en/of ronde kant: Anode, aansluiten op Arduino pin 13; de andere pin sluit je aan op de weerstand.		## Denk erom dat je de LED in de juiste richting aansluit: langste pootje en/of ronde kant: Anode, aansluiten op Arduino pin 13; de andere pin sluit je aan op de weerstand.
	## De weerstand plaats je tussen de Kathode van de LED (kortste pootje, vlakke kant behuizing) en de GND (0V, "aarde") op het breadboard. Een weerstand is een symmetrische component: het maakt niet uit in welke richting je deze aansluit. Sluit de ~~LED~~ aan op ~~pin 13~~, en voer de "Blink" sketch uit.		## De weerstand plaats je tussen de Kathode van de LED (kortste pootje, vlakke kant behuizing) en de GND (0V, "aarde") op het breadboard. Een weerstand is een symmetrische component: het maakt niet uit in welke richting je deze aansluit.
	~~# voeg nog een LED toe met een serieweerstand; sluit deze aan op een andere pin, bijvoorbeeld pin 12. Pas je eigen versie van "Blink" zo aan dat deze LED uit is terwijl de andere aan is, en omgekeerd.~~		# Sluit de Arduino aan op de spanning (bijv. via USB), en voer de "Blink" sketch uit.


	In de bijgaande figuur zie je hoe je deze onderdelen op het breadboard kunt plaatsen en verbinden. Je krijgt een grotere versie van deze figuur door erop te klikken.		In de bijgaande figuur zie je hoe je deze onderdelen op het breadboard kunt plaatsen en verbinden. Je krijgt een grotere versie van deze figuur door erop te klikken.

			Als volgende stap:
			# verwijder de spanning van de Arduino (USB kabel los);
			# voeg nog een LED toe met een serieweerstand; sluit deze aan op een andere pin, bijvoorbeeld pin 12.
			# Pas je eigen versie van "Blink" zo aan dat deze LED uit is terwijl de andere aan is, en omgekeerd.

	== Opdracht 2 - Blink - met LEDs op breadboard ==		== Opdracht 2 - Blink - met LEDs op breadboard ==