Project:Physical Computing/Woensdag 13 sep/Leen opdracht 13 sep

Uit Inf2019
Naar navigatie springen Naar zoeken springen

Eindopdracht Robotica

Leerdoelen

  • De relevantie van de toepassing van robots kunnen demonstreren door zelf een taak of functie hiervoor te beschrijven
  • Het ontwerpen van een dergelijke robot
  • Sensoren en actuatoren zinvol toepassen

Start

Er wordt gewerkt in groepjes van twee en bij een oneven aantal is er één groep van drie toegestaan (met een wat grotere opdracht), dit in overleg met de docent . In deze eindopdracht kunnen jullie je helemaal uitleven. Laat maar zien wat je allemaal kan.

De keuze voor het type robot is in principe vrij. Je kunt gebruik maken van de materialen op school óf je zorgt zelf voor een robot, cq bijpassende taal. Er moet gebruik worden gemaakt van een procedurele of een objectgeoriënteerde taal.

De opdracht

Je ontwerpt én programmeert een robot, die een taak/functie kan uitvoeren, die je van tevoren hebt bedacht en goed hebt laten keuren. Interactie met de robot van een andere groep zou een waardevolle aanvulling van je eigen ontwerp kunnen zijn.

Je past de juiste programmeertechnieken toe. Je gebruikt functies en/of procedures, loop-statements enz. Het gebruik van sensoren en actuatoren is een vanzelfsprekendheid.