Project:Physical Computing/Woensdag 13 sep/Leen opdracht 13 sep

Eindopdracht Robotica

Leerdoelen

• De relevantie van de toepassing van robots kunnen demonstreren door zelf een taak of functie hiervoor te beschrijven
• Het ontwerpen van een dergelijke robot
• Sensoren en actuatoren zinvol toepassen

Start
Er wordt gewerkt in groepjes van twee en bij een oneven aantal is er één groep van drie toegestaan (met een wat grotere opdracht), dit in overleg met de docent . In deze eindopdracht kunnen jullie je helemaal uitleven. Laat maar zien wat je allemaal kan.
De keuze voor het type robot is in principe vrij. Je kunt gebruik maken van de materialen op school óf je zorgt zelf voor een robot, cq bijpassende taal. Er moet gebruik worden gemaakt van een procedurele of een objectgeoriënteerde taal.

De opdracht
Je ontwerpt én programmeert een robot, die een taak/functie kan uitvoeren, die je van tevoren hebt bedacht en goed hebt laten keuren. Interactie met de robot van een andere groep zou een waardevolle aanvulling van je eigen ontwerp kunnen zijn.
Je past de juiste programmeertechnieken toe. Je gebruikt functies en/of procedures, loop-statements enz. Het gebruik van sensoren en actuatoren is een vanzelfsprekendheid.

Beoordeling

• Proces & samenwerking (40%)
• Ontwerp & programmeerwerk (40%)
• Demonstratie / presentatie (20%)

Hoewel het niet de bedoeling is dat er slecht wordt samengewerkt, kan een uitmuntend product dit gunstig beïnvloeden. Omgekeerd is dat ook mogelijk. Bij de demonstratie/presentatie kun je dat laten zien.

Voor de docent

Voor de docent

Zorg ervoor dat er een goede planning en taakverdeling wordt gemaakt. De tijdsverdeling tussen het bouwen/aanpassen van een robot en het programmeerwerk moet in balans zijn. Als er materiaal van school nodig is zullen de leerlingen dit van te voren moeten regelen, niet op het laatste moment.