Physical Computing-thema

Thema: Physical Computing

Bij physical computing draait het om computers die via sensoren en actuatoren de omgeving waarnemen en beïnvloeden. Enkele voorbeelden:

• De thermostaat bij je thuis die ervoor zorgt dat de temperatuur in huis aangenaam blijft. Het maakt gebruikt van één of meerdere sensoren die de temperatuur waarnemen en kan de verwarming in- en uitschakelen via een actuator.
• Een zelfrijdende auto, die op basis van allerlei sensoren ervoor zorgt dat je veilig op de plaats van bestemming aankomt zonder dat je zelf hoeft te rijden.
• Robots, zoals bijvoorbeeld door chirurgen wordt gebruikt om hele nauwkeurige operaties uit te voeren.

Dit zijn slechts enkele van de vele voorbeelden, de mogelijkheden van physical computing zijn echt enorm. In deze module leer wat de mogelijkheden zijn, maar ook wat de uitdagingen daarbij zijn. Je gaat ook zelf een physical computer bouwen.

De module bestaat uit drie subthema's.

Subthema 1: Physical Computing, toepassingen in de maatschappij

Toepassingen van physical computing, en meer specifiek robotica, zie je op allerlei manieren terug in de maatschappij en de wereld om je heen. Denk hierbij aan robots in chirurgie, zelfrijdende auto's, mobiele telefoons, de koelkast en waterkoker thuis, etc, etc. We willen je laten zien wat de mogelijkheden zijn, maar ook wat de uitdagingen zijn. Je leert daarbij hoe dit soort toepassingen werken en hoe ze gebruikmaken van verschillende sensoren en actuatoren.

Subthema 2: Physical Computing, de bouwstenen

Je leert in dit thema over de werking van een set sensoren en actuatoren en hoe je deze kunt gebruiken om een physical computer te maken. Je krijgt allerlei voorbeelden, sommige moet je zelf nabouwen zodat je leert hoe dat werkt. Dit heb je nodig om uiteindelijk zelf een physical computer te kunnen ontwikkelen. Je leert rekening te houden met de mogelijkheden en beperkingen van de sensoren en actuatoren en je leert hoe je een programma kunt maken dat gebruikmaakt van deze sensoren en actuatoren.

Subthema 3: Physical Computing, zelf ontwikkelen

Nu je weet welke bouwstenen je tot je beschikking hebt, kun je zelf een physical computer ontwerpen en bouwen. Je werkt in een team, jullie krijgen de keuze uit verschillende opdrachten. Of jullie komen zelf met een goed voorstel. Je maakt gebruik van de kennis die je hebt opgedaan in subthema twee. Het is belangrijk dat je gestructureerd werkt. Dat betekent onder meer het volgende.

• Jullie werken steeds in kleine stapjes. Je ontwikkelt een klein onderdeel en evalueert dat. Pas als je daar tevreden over bent ga je weer verder. Hiermee voorkom je dat het te complex wordt en zorg je ervoor dat je steeds een werkend systeem hebt.
• Je maakt bewuste keuzes die je kunt onderbouwen. Waarom gebruik je de ene sensor en niet de andere? Waarom kies je voor de ene oplossing en niet de andere?
• Jullie werken goed samen door steeds duidelijk te maken wat er moet gebeuren, hoe de taken zijn verdeeld en goed met elkaar te communiceren.

Opdrachten

Thema 1

We geven je allerlei voorbeelden van physical computing. Je moet in staat zijn om te herkennen welke sensoren en/of actuatoren daarbij worden gebruikt. Je kunt ook het algoritme beschrijven dat wordt gebruikt.

Opdracht mobiele telefoons

Je mobiele telefoon heeft allerlei sensoren. Hieronder zie je een lijstje van mogelijke sensoren. Deze sensoren nemen iets waar in de fysieke wereld. Bijvoorbeeld, een microfoon neemt geluidsgolven waar. Je kunt sensoren vergelijken met zintuigen, een microfoon is als je oren.

• microfoon
• kompas
• camera
• gyroscoop
• touchscreen
• GPS-antenne
• Wifi-antenne
• GSM-antenne
• FM-antenne
• Bluetooth antenne
• NFC-antenne

• welke sensoren heeft je smartphone?
• voor elke sensor: welke fysische grootheden worden daarmee gemeten/waargenomen? (voor zover relevant)
  • met welke precisie?
  • met welke snelheid?
• welke fysieke verschijnselen kun je daarmee waarnemen?
  • hoe/waarvoor gebruikt de software deze sensor?
• hoe groot is de sensor?
  • waardoor wordt dit bepaald?
• welke actuatoren heeft je smartphone?
• hoe groot is de actuator?
  • waardoor wordt dit bepaald?

Opdracht stofzuiger robot

Er zijn diverse filmpjes te vinden op internet over een stofzuigrobot. Ook kun je wel handleidingen van deze apparaten vinden. Misschien heb je er zelf wel een thuis. Een bekende robot is de iRobot Roomba. Zoek het topmodel van dit merk stofzuigerrobot op en ga na op welke ‘invloeden’ (op welk ingrijpen) van de omgeving deze allemaal reageert. Noem minimaal drie van deze invloeden. Welke sensoren zijn hierbij betrokken? Welke actuatoren zijn hierbij betrokken? Beschrijf de werking van de actuatoren als gevolg van de signalen van de sensoren.

Opdracht zelfrijdende auto's

Bekijk de volgende bron over zelfrijdende auto’s: https://nos.nl/artikel/2192878-nederland-loopt-voorop-bij-ontwikkeling-zelfrijdende-auto-s.html Het lijkt erop dat zelfrijdende auto’s over enkele jaren op de weg rijden. Wat zijn de belangrijkste uitdagingen op dit moment bij de ontwikkeling van zelfrijdende auto’s? Relateer dit aan de sensoren en actuatoren die worden gebruikt voor zelfrijdende auto’s. Zoek zelf naar meer informatie over zelfrijdende auto’s.

Context: Robotica

Robotica vormt een rijke context voor het thema Physical Computing.

Concepten

<<Zie voor een voorbeeld: Netwerken-thema, onder Concepten>>

Project

Het materiaal voor het thema Physical Computing is resultaat van het Project:Physical Computing