Eelco: Eelco heeft de pagina Arduino-opdrachten/Sweep hernoemd naar Arduino-opdrachten/LED-sweep zonder een doorverwijzing achter te laten

2016-05-25T08:59:54Z

Eelco heeft de pagina Arduino-opdrachten/Sweep hernoemd naar Arduino-opdrachten/LED-sweep zonder een doorverwijzing achter te laten

← Oudere versie	Versie van 25 mei 2016 10:59
(geen verschil)

Eelco op 25 mei 2016 om 08:59

2016-05-25T08:59:32Z

← Oudere versie		Versie van 25 mei 2016 10:59
Regel 1:		Regel 1:
	{{Zijbalk Arduino-opdrachten}}		{{Zijbalk Arduino-opdrachten}}

	== ~~Sweep~~ ==		== LED-sweep ==



	{{Leerdoelen\|analoge uitvoer (PWM: pulsbreedte modulatie); sweep; variabele}}		{{Leerdoelen\|analoge uitvoer (PWM: pulsbreedte modulatie); sweep; variabele}}
Regel 15:		Regel 13:
	== Inleiding ==		== Inleiding ==
	[[Bestand:Sweep-block.png\|thumb\|right\|250px\|Stap voor stap meer licht]]		[[Bestand:Sweep-block.png\|thumb\|right\|250px\|Stap voor stap meer licht]]

			Je laat de lichtsterkte van de LED geleidelijk toenemen (en afnemen).

	== Opbouwen van de schakeling ==		== Opbouwen van de schakeling ==

Eelco: Nieuwe pagina aangemaakt met '{{Zijbalk Arduino-opdrachten}} == Sweep == {{Leerdoelen|analoge uitvoer (PWM: pulsbreedte modulatie); sweep; variabele}} {{Voorkennis|spanning en stroom}} {{Ond...'

2016-05-24T09:16:53Z

Nieuwe pagina aangemaakt met '{{Zijbalk Arduino-opdrachten}} == Sweep == {{Leerdoelen|analoge uitvoer (PWM: pulsbreedte modulatie); sweep; variabele}} {{Voorkennis|spanning en stroom}} {{Ond...'

Nieuwe pagina

{{Zijbalk Arduino-opdrachten}}

== Sweep ==

{{Leerdoelen|analoge uitvoer (PWM: pulsbreedte modulatie); sweep; variabele}}
{{Voorkennis|spanning en stroom}}
{{Onderdelen|
[[Arduino/LED|LED]],
[[Arduino/Weerstand|weerstand]] 220 ohm (rood-rood-bruin-goud), weerstand 10K ohm (bruin-zwart-oranje-goud), }}
{{Libraries en functies| Serial.begin, Serial.println
}}

== Inleiding ==
[[Bestand:Sweep-block.png|thumb|right|250px|Stap voor stap meer licht]]

== Opbouwen van de schakeling ==
[[Bestand:Sweep_bb.png|thumb|right|250px|LED aan Arduino pin 9]]

# Plaats een LED en serieweerstand op het breadboard.
# Verbind de LED aan pin 9(!) van de Arduino

In plaats van pin 9 kun je ook de andere pinnen gebruiken die als PWM-uitvoer gebruikt kunnen worden. Deze herken je aan de "~" naast het pinnummer: 3, 5, 6, 9, 10, 11 (voor de Arduino UNO).

== Schema ==
[[Bestand:Sweep-schema.png|thumb|right|250px|LED aan Arduino pin 9 (PWM)]]

== Programma ==

<syntaxhighlight lang="cpp">
int led = 9;
int ledState = 0;
int step = 15;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
analogWrite(led, ledState);
Serial.println(ledState);
ledState = ledState + step;
if (ledState > 255) {
ledState = 0;
}
delay(100);
}

</syntaxhighlight>

== Uitleg van het programma ==

De constructie <code>ledState = ledState + step;</code> lees je als volgt:
* (i) reken de waarde uit van de uitdrukking (expressie) <code>ledState + step</code>;
* (ii) ken deze waarde toe aan de variabele <code>ledState</code>. <br>
Je kunt dit ook omschrijven als: "hoog <code>ledState</code> op met <code>step</code>".

De waarde van de variabele <code>step</code> kan positief of negatief zijn, zodat de variabele <code>ledState</code> toeneemt of afneemt. Als <code>ledState</code> de grootste waarde voor de analoge output (i.e., 255)overschreden heeft, beginnen we weer opnieuw.

We gebruiken in dit programma ook de seriële uitvoer naar de host-computer. Daarmee kun je volgen wat er op de Arduino gebeurt. Dat is vaak handig als je fouten wilt opsporen.
* met <code>Serial.begin(9600);</code> in de setup open je de seriële verbinding;
** deze 9600 is de baudrate; deze moet gelijk zijn aan de baudrate in het seriële monitor-venster op de host;
* <code>Serial.println(ledState);</code> stuurt de waarde van <code>ledState</code> naar de host (als een string).

== Vragen en opdrachten ==

=== Eerste experimenten ===

==== Snellere of tragere sweep ====

Je kunt de snelheid van de "sweep" op twee manieren veranderen:
# door de waarde van de <code>delay</code> aan te passen;
# door de waarde van de <code>step</code> aan te passen.
Wat is het verschil? (Hint: probeer dit uit voor verschillende situaties; probeer ook eens een paar uitersten.)

==== Fade in - fade out ====

# plaats een tweede LED met serieweerstand op het breadboard (bijvoorbeeld een groene LED).
# verbind deze met een andere PWM-pin, bijvoorbeeld pin 10.
## <code>int greenLed = 10; </code>
# zorg ervoor dat deze LED altijd de "complementaire lichtsterkte" heeft van de eerste LED.
## de som van beide lichtsterktes is 255:
## <code>analogWrite(led,ledState); </code>
## <code>analogWrite(greenLed, 255 - ledState); </code>

==== Symmetrische sweep ====

De "sweep" is nu niet symmetrisch: de lichtsterkte neemt geleidelijk toe, en gaat in één keer terug naar 0. Verander het programma zodat de lichtsterkte vanaf de grootste waarde (255) ook geleidelijk afneemt. Hint:
* als <code>ledState</code> de grootste waarde (255) voorbijgaat, keer je het teken van de stap om: (<code>step = -step;</code>). Neem dan voor <code>ledState</code> deze grootste waarde.
** de toekenning <code>ledState = ledState + step;</code> verhoogt of verlaagt de waarde van <code>ledState</code>, afhankelijk van het teken van <code>step</code>
* voor de kleinste waarde (0) voeg je een vergelijkbare actie toe.

Dit "sweep" patroon kun je voor verschillende toepassingen gebruiken. (Zie bijv. [[Arduino-opdrachten/Servo-sweep]])

=== Verdiepingsvragen ===

Arduino-opdrachten/LED-sweep - Bewerkingsoverzicht

Eelco: Eelco heeft de pagina Arduino-opdrachten/Sweep hernoemd naar Arduino-opdrachten/LED-sweep zonder een doorverwijzing achter te laten

Eelco op 25 mei 2016 om 08:59

Eelco: Nieuwe pagina aangemaakt met '{{Zijbalk Arduino-opdrachten}} == Sweep == {{Leerdoelen|analoge uitvoer (PWM: pulsbreedte modulatie); sweep; variabele}} {{Voorkennis|spanning en stroom}} {{Ond...'