Arduino-opdrachten/Button-3 - Bewerkingsoverzicht

Eelco: /* Eerste experimenten */

2017-04-10T15:14:41Z

Eerste experimenten

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 17:14
Regel 94:		Regel 94:
	=== Eerste experimenten ===		=== Eerste experimenten ===

	*		* Om het probleem van de contactdender van een schakelaar te onderzoeken maken we een "slechte" schakelaar van twee breadboard-draden. Deze verbinden we aan de linker en de rechter kolom van de pushbutton schakelaar. We maken contact door de twee andere uiteinden tegen elkaar te houden.
			** hoe kun je het effect van contactdender merken? Merk je dit altijd, of gaat het ook soms per ongeluk goed?
			** merk je dit effect bij het bovenstaande programma?
			** verwijder de regel met de <code>delay</code>, of gebruik <code>delay(0);</code>. Merk je nu het effect van contactdender?

	=== Verdiepingsvragen ===		=== Verdiepingsvragen ===

2017-04-10T15:07:48Z

Toestand van de uitvoer

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 17:07
Regel 83:		Regel 83:

	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			=== Debounce ===

			Een mechanische schakelaar vertoont vaak contactdender: je hebt dan een aantal snelle overgangen gesloten-open-gesloten, totdat de toestand stabiel gesloten wordt. Zie bijvoorbeeld: https://nl.wikipedia.org/wiki/Denderen. Een microcontroller als de Arduino is snel genoeg om deze overgangen te detecteren. Dit is een probleem voor ons programma, omdat dat bij elke open-gesloten overgang de LED van toestand laat veranderen.

			We kunnen dit probleem oplossen door na een overgang niet te snel naar een volgende overgang te kijken. Hiervoor zorgt de "<code>delay(5);</code>".

	== Vragen en opdrachten ==		== Vragen en opdrachten ==

2017-04-10T14:59:58Z

Eerste experimenten

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 16:59
Regel 88:		Regel 88:
	=== Eerste experimenten ===		=== Eerste experimenten ===

	* ~~kun je de opdracht <code>digitalWrite(led, ledState);</code> ook binnen het (buitenste) IF-statement plaatsen? Maakt dit verschil in het gedrag van het programma?~~		*

	=== Verdiepingsvragen ===		=== Verdiepingsvragen ===

2017-04-10T14:59:30Z

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 16:59
Regel 2:		Regel 2:

	== Button-3 ==		== Button-3 ==



	{{Leerdoelen\|schakelaar met pulldown-weerstand; IF; toestand}}		{{Leerdoelen\|schakelaar met pulldown-weerstand; IF; toestand}}
Regel 71:		Regel 69:

	We houden de toestand van de uitvoer (LED) bij in de variabele <code>ledState</code>. We veranderen de toestand van de uitvoer als we een bepaalde gebeurtenis in de invoer detecteren. Merk op dat		We houden de toestand van de uitvoer (LED) bij in de variabele <code>ledState</code>. We veranderen de toestand van de uitvoer als we een bepaalde gebeurtenis in de invoer detecteren. Merk op dat
	<syntaxhighlight>		<syntaxhighlight lang="cpp">
	ledState = 1 - ledState;		ledState = 1 - ledState;
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

2017-04-10T14:56:37Z

Complement

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 16:56
Regel 85:		Regel 85:

	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	~~=== Complement ===~~

	~~Merk op dat je het if-statement voor het omdraaien van <code>ledState</code> ook kunt schrijven als: <br>~~
	~~<code>ledState = 1 - ledState;</code> <br>~~
	~~(zie de opdrachten).~~

	== Vragen en opdrachten ==		== Vragen en opdrachten ==

2017-04-10T14:56:09Z

Toestand van de uitvoer

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 16:56
Regel 70:		Regel 70:
	=== Toestand van de uitvoer ===		=== Toestand van de uitvoer ===

	We houden de toestand van de uitvoer (LED) bij in de variabele <code>ledState</code>.		We houden de toestand van de uitvoer (LED) bij in de variabele <code>ledState</code>. We veranderen de toestand van de uitvoer als we een bepaalde gebeurtenis in de invoer detecteren. Merk op dat
	Deze vorm ~~zullen~~ we vaker ~~tegenkomen~~:		<syntaxhighlight>
			ledState = 1 - ledState;
			</syntaxhighlight>
			de waarde van <code>ledState</code> verandert van 0 naar 1, of omgekeerd.


			Deze vorm komen we vaker tegen:
	<syntaxhighlight lang="cpp">		<syntaxhighlight lang="cpp">
	if (input == X) {		if (input == X) {

2017-04-10T14:52:51Z

Toestand van de button

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 16:52
Regel 66:		Regel 66:
	=== Toestand van de button ===		=== Toestand van de button ===

	In de variabele <code>prevButtonState</code> houden we de vorige toestand van de button bij. ~~Als~~ de vorige toestand LOW is, en de huidige toestand is HIGH~~, detecteren we het indrukken van de button~~. In dat geval veranderen we de toestand van de LED.		In de variabele <code>prevButtonState</code> houden we de vorige toestand van de button bij. We detecteren het indrukken van de button doordat dan de vorige toestand LOW is en de huidige toestand HIGH. In dat geval veranderen we de toestand van de LED, van "aan" naar "uit" of omgekeerd.

	=== Toestand van de uitvoer ===		=== Toestand van de uitvoer ===

2017-04-10T14:51:02Z

Programma

2017-04-10T14:40:20Z

Opbouwen van de schakeling

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 16:40
Regel 27:		Regel 27:
	[[Bestand:Button1_bb.png\|thumb\|right\|250px\|Button met interne pullup weerstand]]		[[Bestand:Button1_bb.png\|thumb\|right\|250px\|Button met interne pullup weerstand]]

	Deze schakeling is gelijk aan de schakeling van Button-0: een LED met serieweerstand aan pin 13, en een button met pull-down weerstand aan pin 2.		Deze schakeling is gelijk aan de schakeling van Button-0: een LED met serieweerstand aan pin D13, en een button met pull-down weerstand aan pin D2.

	== Schema ==		== Schema ==

2017-04-10T14:39:40Z

Opbouwen van de schakeling

← Oudere versie		Versie van 10 apr 2017 16:39
Regel 27:		Regel 27:
	[[Bestand:Button1_bb.png\|thumb\|right\|250px\|Button met interne pullup weerstand]]		[[Bestand:Button1_bb.png\|thumb\|right\|250px\|Button met interne pullup weerstand]]

	Deze schakeling is gelijk aan de schakeling van Button-0.		Deze schakeling is gelijk aan de schakeling van Button-0: een LED met serieweerstand aan pin 13, en een button met pull-down weerstand aan pin 2.
	~~# Plaats~~ een LED met serieweerstand ~~op het breadboard;~~
	~~# Verbind de LED met~~ pin 13 ~~van de Arduino;~~
	~~# Plaats~~ een ~~schakelaar (4 pootjes) over de lege middenrij;~~
	~~# Verbind de linkerkolom van de schakelaar~~ met pin 2 ~~van de Arduino.~~
	~~# Plaats een weerstand van 10k Ohm tussen deze linkerkolom en de 0V rij (pulldown-weerstand).~~
	~~# Verbind de rechterkolom van de schakelaar met de 5V-rij.~~
	~~# Verbind de voedingsrijen (0V, 5V) van het breadboard met de bijbehorende pinnen van de Arduino~~.

	== Schema ==		== Schema ==